摩西時代，在第一代出埃及的以色列人之中，唯二進入迦南地的，一位是約書亞，另一位則是迦勒，他們不隨意惡評，秉持耶和華的智慧做判斷，見證 神所應允之地的美麗與旨意。
民數記13章27~30節
告訴摩西說：「我們到了你所打發我們去的那地，果然是流奶與蜜之地；這就是那地的果子。
而住那地的民強壯，城邑也堅固寬大，並且我們在那裏看見了亞衲族的人。
亞瑪力人住在南地；赫人、耶布斯人、亞摩利人住在山地；迦南人住在海邊並約旦河旁。」
迦勒在摩西面前安撫百姓，說：「我們立刻上去得那地吧！我們足能得勝。」
可是因為跟隨的人不順從，用自己的想法來思考並且惡評，讓神的旨意在曠野延宕了四十年，連摩西也連帶著無法進入迦南地。迦勒跟約書亞沒有受到在埃及地奴役時的影響，以著自主、渴慕 神的帶領，期待能去到先祖所居住的旨意之地。
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民數記14章4~10節
眾人彼此說：「我們不如立一個首領回埃及去吧！」摩西、亞倫就俯伏在以色列全會眾面前。
窺探地的人中，嫩的兒子約書亞和耶孚尼的兒子迦勒撕裂衣服，
對以色列全會眾說：「我們所窺探、經過之地是極美之地。
耶和華若喜悅我們，就必將我們領進那地，把地賜給我們；那地原是流奶與蜜之地。
但你們不可背叛耶和華，也不要怕那地的居民；因為他們是我們的食物，並且蔭庇他們的已經離開他們。有耶和華與我們同在，不要怕他們！」
但全會眾說：「拿石頭打死他們 二人。」
在後來征戰迦南地的過程中，核心的地區已經大致底定了，約書亞開始按照神的吩咐將土地分封給每一個支派，按照功績理當迦勒要挑選最好的土地。看東方的歷史，皇帝建國之後「諸侯分封」往往是最令人頭痛的問題。可能面對由迦勒所帶領的猶大支派，約書亞也有這樣的苦惱，但是迦勒並沒有求別的，而是說摩西曾將希伯崙的那塊土地給予自己的部族，雖然那裏如今依然充滿了強悍的異族，他還是想要那一塊 神應許的地方，後來八十歲的迦勒真的打下了那塊土地，那裡也成為了後來以色列最核心的地區。(希伯崙是一塊山地易守難攻，居住在那的亞衲族同時也是迦南人中數一數二的強悍種族)
約書亞記14章6~15節
迦勒說：「耶和華在加低斯‧巴尼亞指示我與你對神人摩西所說的話，你都知道了。
耶和華的僕人摩西從加低斯‧巴尼亞打發我窺探這地，那時我正四十歲；我按照心意回報他。
然而，同我上去的眾弟兄使百姓的心消化；但我專心跟從耶和華——我的 神。當日西起誓說：『你腳所踏之地定要歸你和你的子孫永遠為業，因為你專心跟從耶和華－我的 神。』
自從耶和華對摩西說這話的時候，耶和華照他所應許的使我存活這四十五年；其間以色列人在曠野行走。
看哪，現今我八十五歲了，我還是強壯，像摩西打發我去的那天一樣；
無論是爭戰，是出入，我的力量那時如何，現在還是如何。
求你將耶和華那日應許我的這山地給我；那裏有亞衲族人，並寬大堅固的城，你也曾聽見了。
或者耶和華照他所應許的與我同在，我就把他們趕出去。」
於是約書亞為耶孚尼的兒子迦勒祝福，將希伯崙給他為業。
所以希伯崙作了基尼洗族耶孚尼的兒子迦勒的產業，直到今日，因為他專心跟從耶和華——以色列的 神。
希伯崙從前名叫基列‧亞巴；亞巴是亞衲族中最尊大的人。於是國中太平，沒有爭戰了。
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迦勒很像是男子漢的理想型，說話守諾言而且毫不變質，馬上去行動，不因作戰就顯得冷血，對 神的愛也絲毫不冷卻，他從窺探迦南地那一天開始，他看見了夢想、理想之地，在四十五年當中不論在曠野、或者是在作戰之中，他不失去起初的愛。而且到了八十五歲還是在 神面前很謙虛，傾聽 神的教導來生活。他唯有懇求 神的旨意能夠與他同在，所以告訴約書亞：「如果有 神的旨意的話，請為我祝禱吧，那麼我一定會得勝。」
丟棄自己的個性、想法、總是剛強壯膽，看著 神的旨意來前進，學習信仰的人，應該要總是如此來生活，進入屬於自己人生的迦南地為止都不要輕易地變質。
“＜過去的歷史＞已經結束於「過去」。
摩西從埃及前往迦南地的歷史已經在那時結束了。
我們和那段歷史有什麼關係呢？
我們不是要去征服當時他們所去的迦南地，
而是要進入「 神對這時代應許之地」才對。”～～鄭明析牧師
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